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  • 工业机器人产业的模块化之路 2017-07-26

    OFweek机器人网讯:随着科技与经济的发展,中国廉价劳动力的优势开始逐渐消失,而作为新兴领域的机器人产业则迅速崛起。2012年中国机器人购买量达到2.3万台,中国一跃成为仅次日本的全球第二大机器人市场,领先美国、德国。  中国拥巨大的市场,但国产工业机器人企业在技术上发展上却先天不足,在国际市场上的竞争力稍显薄弱。尤其是近10年来,进口机器人的价格大幅度降低,我国自行制造的普通工业机器人在价格上根本无法与之竞争,对我国工业机器人的发展造成了很深的影响。  为了重塑我国制造业的竞争优势,为自动化道路打开大门,2012年国家出台《智能制造科技发展"十二五"专项规划》,其中对"工业机器人"有专门的阐述:攻克工业机器人本体、精密减速器、伺服驱动器和电机、控制器等核心部件的共性技术,自主研发工业机器人工程化产品,实现工业机器人及其核心部件的技术突破和产业化。  国产机器人如何在激烈的市场竞争中占据一席之地,如何壮大品牌就显得格外重要。鉴于此,2014年1月7日10点-11点,中国高科技行业门户--OFweek特举办主题为《工业机器人技术的智能化、模块化和系统化》在线研讨会,邀请专业人士在工业机器人技术问题上进行探讨。  本次会议上,上海交通大学工程训练中心主任,机器人研究所常务副所长曹其新教授将探索从技术上如何避开跨国机器人公司竞争锋芒,通过引进工业机器人技术的智能化、模块化和系统化技术,根据中国制造业对工业机器人需求的市场特点,以机器人产业联盟为平台发展机器人结构的模块化和可重构化;控制技术的开放化、PC化和网络化;伺服驱动技术的数字化和分散化;多传感器融合技术的实用化等相关技术。专家简介:  现任上海交通大学工程训练中心主任,机器人研究所常务副所长。  主要从事机器视觉、智能控制与模式识别、机器人3D仿真以及机器人模块化技术方面研究,代表成果有:月球、火星漫游车、全方位自主移动机器人、海洋石油管道检测机器人、智能助行机器人、交互式迎宾机器人、面向智能维护的核电遥操作机器人以及瓜果选别和摘采机器人等,相关成果在国际国内学会和杂志上发表(EI&SCI)论文90多篇,获得国家发明专利60个。

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